两栖无人车陆域行走装置和运动控制同步优化设计方法

本发明公开两栖无人车陆域行走装置和运动控制同步优化设计方法，属于两栖车软硬件优化设计技术领域。基于形态智能内外双层优化的思想，采用形态空间、环境交互、控制策略、评估准则四要素作为手段，构建两栖无人车陆域行走装置的形态空间、形态变量及变化范围、陆域运动控制策略、评价两栖无人车在陆域表现的评估准则，利用构建的仿真环境来实现两栖无人车行走装置和运动控制策略的不断优化迭代，构建内环和外环，实现水陆两栖无人车行走装置与控制策略的不断优化演化，得到具体性能指标下的最优行走装置和最优运动控制策略，从而代替传统的人工设计方法助力不同用途的两栖无人车的快速研发和使用。