一种动态环境自适应低空航路规划方法和系统

本发明提供了一种动态环境自适应低空航路规划方法和系统，包括：实时采集多源环境信息，构建飞行环境模型；根据飞行历史数据，结合所述飞行环境模型，开展航路规划；基于无人机的电池电量，检验航路的续航需求，输出最优航路；验证所述最优航路是否符合安全、任务的要求，验证通过后，控制无人机按所述最优航路飞行；无人机实时反馈飞行状态，结合所述飞行环境模型，动态优化航路。克服了现有技术中环境感知能力不足、态势感知缺失、优化目标单一、算法实用性差的问题；解决了无人机在动态环境中的航路规划难题。