一种基于无人机的测试桩智能监测方法

本发明公开了一种基于无人机的测试桩智能监测方法。该方法包括无人机飞行控制与拍摄、基于Python的Labelimg标注分类以及基于YOLOv5目标检测算法模型的识别。首先，通过无人机按照规划航线飞行，拍摄采集测试桩的照片。其次，将无人机采集到的照片利用Labelimg标注工具将测试桩按照六种状态进行标注分类，并将标注好的照片送入YOLOv5算法模型中训练。最后，将无人机后续实地采集的状态照片送入训练好的模型中，得到测试桩状态诊断结果并以报表形式输出。本发明利用无人机巡检与YOLOv5目标检测算法相结合，可高效、精确实现对测试桩工作状态的实时监测与预警。