机器人底盘及自主移动机器人

本申请实施例提供了一种机器人底盘及自主移动机器人。本申请实施例方案中，底盘主体的两侧分别设置有一组轮组。其中，轮组包括悬挂摆臂，悬挂摆臂长度方向上的第一端上设有后辅助轮和后万向轮，第二端上设有驱动轮；后辅助轮和后万向轮前后设置。悬挂摆臂类同于杠杆，这种杠杆式悬挂，使得底盘能够适应多种地面，比如不同材质的地面、不平坦的地面(如沟槽、凸起障碍等等)；还有杠杆式悬挂还可在机器人底盘越障时自动调节驱动轮的压力，使得机器人可以更好的适应负载变化。除此之外，本申请实施例方案中底盘主体的两侧均设置有一组驱动轮、后辅助轮和后万向轮，能有效提高机器人的承载能力和稳定性。