一种用于清洁机器人的清洁装置及清洁机器人

本申请涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种用于清洁机器人的清洁装置。由于清洁装置的清洁辊的安装端可转动的连接在固持件上，固持件能够限制清洁辊的偏摆，保证清洁辊能够绕着自身轴线稳定转动。驱动轴穿过固持件同轴定位插入清洁辊中与清洁辊止转，也能够起到限制清洁辊偏摆的作用。本申请通过采用固持件与清洁辊连接，且驱动轴与清洁辊对插的方式，清洁辊转动过程中不容易晃动，稳定性更好。另外，清洁辊与固持件可拆，且与驱动轴可拆，能够使清洁辊与驱动轴分离，且与固持件分离，方便将清洁辊从装置壳中拆卸后进行清理。