紧急情况控制方法和装置

提供了一种用于在自动驾驶系统（ADS）和用户设备（UE）之间发送和接收信息的紧急情况控制方法、一种用于向用户设备（UE）发送信息和从用户设备（UE）接收信息的自动驾驶系统（ADS）、以及用于此的车辆。所述方法包括：由ADS定期地或不定期地从UE接收状态信息，所述状态信息包括指示UE已经接收到紧急信息的信息；由ADS基于所述状态信息识别紧急情况；由ADS确定是否向UE发送所述紧急信息；和由ADS控制与所述紧急信息相关的紧急情况。该紧急情况控制方法和装置可以使ADS有效地传输和处理用于自动驾驶的信息，使UE有效地发送和处理用于自动驾驶的信息，支持在4级ADS或更高等级安全实施的自动驾驶。