一种基于试验的波浪滑翔机运动预报方法及优化设计参数的方法

本发明公开了一种基于试验的波浪滑翔机运动预报方法及优化设计参数的方法，包括如下步骤：对初始的浮体和水下牵引机的速度及初始位置进行赋值，通过脐带缆动力学公式获得初始状态下的脐带缆张力以及脐带缆阻力；当脐带缆张力带入浮体动力学模型获取浮体的速度；当脐带缆张力以及脐带缆阻力带入水下牵引机动力学方程获取水下牵引机的速度；对浮体速度、水下牵引机的速度分别进行积分获取位移参数，通过位移参数获取坐标参数，将坐标参数代入脐带缆动力学公式，求解脐带缆张力以及阻力；将脐带缆张力带入至浮体动力学模型中，将脐带缆张力和阻力带入至水下牵引机动力学模型中，重复上述步骤，实现对波浪滑翔机的运动进行预报。本发明能够提高仿真模型的精度。