一种水下电缆巡检无人系统

本发明公开一种水下电缆巡检无人系统，包括无人船、有缆水下机器人以及装配在无人船上的远距离通信单元、GPS定位单元、脐带缆、脐带缆绞车和回收机构，远距离通信单元用于远程通讯位于岸基的地面控制台，以保证地面控制台远程实时监控无人系统，GPS定位单元用于无人船的精准定位，脐带缆绞车和回收机构呈相对设置，且脐带缆的一端连接脐带缆绞车，另一端连接有缆水下机器人，以保证有缆水下机器人的供电和回收，并形成实时通讯链路，回收机构用于释放、回收有缆水下机器人，如此能够保证地面控制台远程实时监控无人系统，以实现与有缆水下机器人实时通信互连，以提升作业效率，且保证检测点精准，进而适用于风电场水下电缆的日常检查。