摘要
本发明公开了一种基于3D高斯溅射引导的建筑物三维重建方法,包括如下步骤:S1、获取多视角建筑物图像数据;S2、基于运动恢复结构SFM从多视角建筑物图像中进行建筑物的稀疏点云重建,随后通过3D Gaussian Splatting的对建筑物点云初始化;S3、对初始化后的3D高斯点云进行多尺度优化表示、局部几何特征的精准捕捉以及表面贴合性的优化调整,从而增强建筑表面的表示;S4、基于三维高斯分布生成建筑物面片;S5、获得建筑物三维模型和渲染结果。本方案可以恢复高度细致的表面,并实现复杂场景中建筑几何形状和外观的高精度和高保真重建。
技术关键词
运动恢复结构
建筑物三维模型
网格
生成建筑物
多尺度
多视角
协方差矩阵
图像
面片
采样率
泊松方程
特征点
点云模型
密度
连续性
数据
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