一种地下厂房洞内控制网测量方法、系统、设备和介质

本发明公开了一种地下厂房洞内控制网测量方法、系统、设备和介质，涉及控制网测量技术领域，采用点云数据提取控制点坐标，减少人为误差和环境因素的干扰。通过预处理步骤对水平角观测、距离观测和高程观测数据进行处理，提高观测数据的质量和一致性。构建以洞体中线为X轴和Y轴的平面工程独立坐标系，更好地适应地下厂房的几何特征，基于该坐标系计算控制点在贯通面横向的坐标中误差，可以更准确地评估测量精度。通过计算与X方向和Y方向相关的协因数矩阵，得到观测数据的权倒数，并基于此进行平差计算，能够合理地融合多源数据，提高测量结果的精度和可靠性。从而提高地下厂房测量的整体精度和效率。