一种基于电流模型的永磁同步电机磁极位置检测方法

本发明公开了一种基于电流模型的永磁同步电机磁极位置检测方法，涉及电机控制技术领域，本发明方法与以往的速度估算方法不同，本发明根据已知的参数得到的等效电机模型推算出估算电流值，以电流传感器检测到的实际电流值经坐标变换和估算电流值之间的误差来校正估算速度，本发明的速度估算方法不仅在电机的高中速度段能准确的估算出电机转速，获得转子的准确位置，控制性能好，在低速段也能准确估算速度，不存在状态切换，具有很好的快速启动能力，并且针对电机参数在运行过程中出现的不确定性具有较强的鲁棒性，该方法大大提高了永磁同步电机的无速度传感器控制性能，扩展了在工程实际中的应用范围。