一种具有间歇执行器故障的永磁同步电机的容错控制方法

本申请公开了一种具有间歇执行器故障的永磁同步电机的容错控制方法，采用了模糊逻辑系统来处理未知的非线性动力学。通过模糊状态观测器，能够估计出无法直接测量的状态。此外，在动态面技术和反步递归技术的框架下，提出了一种针对具有间歇性执行器故障的永磁同步电机系统的模糊容错控制方法。利用李雅普诺夫稳定性理论，证明了闭环系统中的所有信号均保持有界。最后，通过仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。