仿人灵巧手及仿人机器人

本申请提供一种仿人灵巧手及仿人机器人，涉及机械手的技术领域，包括：仿人手结构，包括仿手掌结构和若干个仿手指结构，每个所述仿手指结构包括至少一个指节；触感系统，包括铺设在所述仿手掌结构和所述若干个仿手指结构的每个所述指节上的测量片、与所述测量片连接的信号线以及采集装置，所述测量片设置为可拉伸、可弯曲的薄片结构，所述测量片包含压力传感器阵列，所述压力传感器阵列的像素距离不大于10mm。解决了相关技术中仿人灵巧手在抓取目标物时对目标物感知信息不准确的缺陷。