基于MPC的海上风电机组偏航控制方法、装置、设备和介质

本发明提出了一种基于MPC的海上风电机组偏航控制方法、装置、设备和介质。控制方法包括：对获取的历史风速和风向数据，进行多时间尺度平均值处理和变分模态分解，再基于卷积神经网络、长短时记忆网络和自注意力机制层，对风速和风向训练数据进行训练，构建风速风向预测模型；由当前风速和风向以及预测模型，预测下一时段的平均风速和风向；将预测的平均风速和风向、当前机舱角度进行训练，构建MPC预测控制模型；将当前角速度和角度代入预测控制模型进行预测和优化，得到目标偏航角速度和目标偏航角度；将角速度调整为目标偏航角速度，将朝向角度调整为目标偏航角度；该方法能准确预测风速和风向，快速响应风向变化，提高偏航控制的精度。