一种双龙门倒装机器人基座的运动控制方法、控制装置及板卡系统

本发明涉及机器人运动控制技术领域，具体公开一种双龙门倒装机器人基座的运动控制方法、控制装置及板卡系统，在第一驱动电机上使能后，通过检查第一滑块的位置和第二滑块的位置，及时发现误差；如果第一滑块的位置和第二滑块的位置存在漂移误差，通过设置第二驱动电机独立控制第二滑块，使第二滑块解除和第一滑块的同步运动，独立控制第二滑块从位置P2移动到位置P3，使基座的Y轴横梁分别垂直于X1主动轴和X2从动轴，消除下使能过程中或下使能后X1主动轴和X2从动轴存在的漂移误差，使倒装机器人较为准确地定位至目标位置，本发明能够提高倒装机器人运动定位的准确性，避免下使能后漂移误差累计，降低双龙门基座损坏概率、降低成本，提高经济效益。