基于多源输入的缆绳张紧系统及系泊结构运动控制方法

本申请涉及系泊控制方法技术领域，具体涉及基于多源输入的缆绳张紧系统及系泊结构运动控制方法。本申请通过综合多种环境数据，提高了预测数据的适应性和准确性。通过监测张力数据及时采取措施，以确保系泊结构的安全。利用CNN和GRU或CNN和LSTM的组合模型得到系泊运动控制参考数据，通过对连续姿态数据进行采样和计算差度比例，提取中位差度的预测数据作为中位数据，避免了极端值的影响，提高了预测的稳定性和可靠性。