一种水下机器人运动控制装置

本发明涉及一种水下机器人运动控制装置，属于水下检测机器人控制技术领域，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体上下两侧均镶嵌安装有垂向调节推进器，所述水下机器人本体外侧设置有用于对水下机器人本体横摇和纵摇的第一姿态调节装置和对水下机器人本体艏摇的第二姿态调节装置，所述水下机器人本体内部设置有用于对第一姿态调节装置和第二姿态调节装置控制的控制系统。垂向调节推进器用来控制水下机器人本体的垂向移动，第一姿态调节装置用来控制水下机器人本体的横摇、纵摇和横向移动，第二姿态调节装置用来控制水下机器人本体的艏摇和纵向移动，完成水下机器人本体在水中六个自由度的调节。