水下图像采集方法、计算机设备、存储介质及程序产品

本发明涉及水下检测技术领域，公开了一种水下图像采集方法、计算机设备、存储介质及程序产品，应用于水下机器人的控制装置，该水下图像采集方法包括：控制水下机器人移动过程中，利用声呐采集装置扫描预设水下目标；对预设水下目标进行缺陷检测，当检测到预设水下目标中存在预设缺陷时，获取存在预设缺陷的目标区域的目标位置信息；根据目标位置信息控制水下机器人向目标区域方向移动至目标位置；利用图像采集装置在目标位置拍摄预设水下目标，获取水下图像。本发明能够解决水下建筑缺陷检测难度大，准确率低的问题。