导向轮缺陷检测方法、装置、服务器及系统

本发明提供的一种导向轮缺陷检测方法、装置、服务器及系统，该方法包括：确定车辆任一导向轮对应的待检测图像；所述待检测图像为从导向轮图像中识别非热熔橡胶材质所在区域后得到的图像；根据所述待检测图像，确定所述导向轮的缺陷信息，通过对导向轮图像中非热熔橡胶材质所在区域识别，使得针对正常导向轮和发生热熔的导向轮的待检测图像会有显著差异，从而准确确定导向轮是否存在缺陷。