基于多模态信息的飞行器轨迹拟合方法、设备及存储介质

本申请实施例提供一种基于多模态信息的飞行器轨迹拟合方法、设备及存储介质。该方法包括：获取当前空域内不同来源的飞行体的飞行数据；对飞行数据进行筛选，过滤不属于飞行器的飞行数据；基于不同来源的飞行器飞行数据，构建对应来源的运动特征矩阵，并对不同来源的飞行器飞行数据在时间和空间上进行对齐；根据运动特征矩阵，对对齐后的飞行器飞行数据进行特征匹配度评估，得到属于同一飞行器的飞行器飞行数据集合；根据属于同一飞行器的飞行器飞行数据集合，确定飞行器的飞行轨迹。该方法用以达到拟合得到的无人机飞行轨迹与无人机的真实飞行轨迹之间的差异较小，提高无人机飞行轨迹拟合效果，进而可以提高对无人机的监控效果。