集装箱定位的方法、装置、设备及场桥

本申请提供一种集装箱定位的方法、装置、设备及场桥，该方法包括：获取集卡装载的集装箱顶面的初始图像；根据初始图像的集装箱位置和预设的基准位置，确定初始图像是否满足初定位条件，基准位置为预先标定的场桥相机拍摄的图像中集装箱的位置；若满足初定位条件，控制相机进行变焦处理，获取变焦后的变焦图像；对变焦图像进行裁剪，得到裁剪图像，裁剪图像包括集装箱的箱孔；根据裁剪图像中箱孔区域和预设的基准箱孔区域，确定集装箱的目标偏差。通过较少的计算资源进行初定位，初定位成功以后，通过变焦处理增加箱孔区域的有效像素大小，对变焦后的图像进行裁剪有效去除周围物体的干扰，提高集装箱的定位准确度。