一种碰撞缓解系统多执行单元融合控制及执行方法、系统

本发明提供一种碰撞缓解系统多执行单元融合控制及执行方法、系统，属于车辆制动控制技术领域，方法包括：步骤1：基于碰撞缓解系统多传感器融合的目标检测系统，识别出车辆和障碍物的目标碰撞时间；步骤2：获取当前工况；步骤3：基于安全距离模型算法，根据目标碰撞时间和当前工况，确定制动减速度；步骤4：根据制动减速度，进行多执行单元融合控制及执行。本发明的一种碰撞缓解系统多执行单元融合控制及执行方法、系统，引入安全距离模型算法，并根据目标碰撞时间和当前工况确定车辆和障碍物保持安全距离的制动减速度；根据制动减速度，进行多个制动执行单元的协同控制及执行，提升了控车平稳性，进一步提高了驾驶安全性。