一种三维重建方法、系统、电子设备及存储介质

本发明提供一种三维重建方法及系统，属于计算机视觉技术领域，包括：从点云数据中提取每个空间点的初始点特征，并输入至变换网络，得到每个空间点所处网格的网格特征；基于全局‑局部关系注意力机制与各个网格特征，得到每个空间点的融合点特征；对于任意一个查询点，根据至少一个融合点特征，得到嵌入式特征，并根据嵌入式特征和预设多头码本，生成离散化嵌入式特征；根据所有查询点的嵌入式特征和离散化嵌入式特征，得到隐式场，并通过基于边缘的等值面提取方法构建三角形网格模型，以完成三维表面重建。本发明通过全局‑局部关系注意力机制和基于多头码本的离散化特征表达，将隐式表示与等值面提取方法相结合，实现高精度的三维重建。