摘要
本发明属于目标物品检测领域,公开了一种家居场景下小物品智能识别与定位方法及系统,方法包括如下步骤:首先对室内环境的重点检测区域进行划分并命名;通过摄像头采集室内场景中一段时间内的帧画面;将帧图像按照所划分的区域切分成多片有标注的区域小图像;将处理后的图片送入目标检测模型中检测各物品及其所对应的区域位置信息;将检测结果(即物品的详细位置状态信息)存储到数据库中进行管理以便用户查询;按照用户的语音指令寻找物品并将详细信息播报给用户。本发明通过采用优化后的YOLOv8目标检测模型,结合创新的物品位置关联描述法,实现了对小物品的精确检测,并能生成清晰、直观且易于理解的物品位置信息。
技术关键词
物品位置信息
家居场景
定位方法
像素点
卡尔曼滤波
位置状态信息
注意力机制
画面
区域位置信息
彩色图像
语音播报模块
语音识别模块
指令
坐标
物品检测
口令
表达式
系统为您推荐了相关专利信息
生命体征监测方法
插值功能
数据
卡尔曼滤波算法
接触式
异物侵限检测
列车位置信息
雷达探测装置
图像探测装置
视野
表面缺陷检测方法
焊点
检测PCB板
PCB板表面
纹理
跟踪方法
轨迹
交互式多模型算法
UKF算法
注意力