一种城市轨道交通直线段线路异物侵限的识别方法

本发明公开了一种城市轨道交通直线段线路异物侵限的识别方法，通过在城市轨道交通机车端部设置图像探测装置和雷达探测装置，用于数据采集；然后利用列车车载计算装置对采集数据中的实时视野图像进行识别检测，得到视野图像特征检测结果；对实时雷达数据进行识别监测，得到当前雷达探测异物位置；根据数据同步频率，将坐标转换后的当前雷达探测物体位置和视野图像特征检测结果进行目标位置融合，得到车载异物侵限探测结果；通过车地无线通信系统将车载侵限探测结果上传到异物侵限检测中心系统，并实时对列车位置信息K与雷达探测物体距离Δx进行求和，计算出异物位置信息K+Δx，结合异物侵限探测结果，在异物侵限检测中心系统的线路图上进行映射告警。