水域物品捕获方法、装置及计算机可读存储介质

本申请提供一种水域物品捕获方法、装置及计算机可读存储介质，物品捕获技术领域，能够在物品分布于水域的岸边的情况下，兼顾机器人的安全和捕获效率。该方法包括：获取多个信息；多个信息包括第一参数的定义、第二参数的定义、第一数量、机器人的移动速度、第一质量和第一距离；第一数量为水域的目标区域中多个物品的总物品数量，第一距离为目标物品与岸边的距离，第一质量为机器人的质量，第一参数用于指示目标区域的清洁程度、第二参数用于指示机器人与岸边的碰撞概率；将多个信息输入NSGA算法，得到多个参数集合；参数集合包括第一参数和第二参数；确定多个参数集合中的目标参数集合，基于目标参数集合控制机器人捕获目标区域中的物品。