一种四轴八旋翼无人机可变桨盘倾角的结构优化设计方法

本发明公开了一种四轴八旋翼无人机可变桨盘倾角的结构优化设计方法，包括：构建共轴双旋翼几何模型；基于所述共轴双旋翼几何模型，进行间距参数化分析，确定优化参数；基于所述优化参数，确定边界条件；基于所述边界条件和旋翼数据，获取转速控制边界和升力控制边界；根据所述转速控制边界和升力控制边界，获取桨盘倾斜角偏航力矩；基于所述桨盘倾斜角偏航力矩，获取最优桨盘倾角。本发明通过计算流体力学数值模拟和飞行动力学优化算法，系统性地确定最优的结构参数，在复杂飞行环境中显著提升升力效率、载重能力和飞行稳定性，为多旋翼无人机的工程设计提供理论指导和技术支撑。