半球陀螺驱动检测电路相移辨识方法、电子设备及计算机可读存储介质

本发明公开了一种半球陀螺驱动检测电路相移辨识方法、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括：控制半球谐振陀螺主控芯片的DAC输出端与前放检测电路输入端连接，实时计算驱动信号并传输至驱动电极，且实时采集检测电极的检测信号，根据半球谐振陀螺处于检测电路相移辨识状态时采集的检测电极的所有检测信号，以及调制解调算法计算得到检测电路相移辨识参数，再求解检测电路的相移角；控制驱动放大电路输出端与前放检测电路输入端连接，采用同样的方法计算得到驱动电路相移辨识参数，并求解驱动电路的相移角。本发明实现了将驱动与检测电路相移进行分离辨识，以降低电路相移对谐振子零漂的影响，大幅度提升半球陀螺的零偏稳定性。