一种植株三维重建方法及相关装置

本申请公开了一种植株三维重建方法及相关装置，涉及计算机视觉技术领域，本方法执行多次迭代以更新高斯椭球集合，在每一次迭代中渲染每一视角下的彩色图像时，基于深度图像获取各个关键点的深度值，并基于深度值获取目标高斯椭球的深度权重，深度权重与深度值反相关，也即，提高深度值较小的高斯椭球对颜色渲染的贡献，通过引入深度权重增强细微区域的深度信息区分，精确地控制不同深度层次的高斯椭球对渲染染色的贡献，从而提高植株三维重建的几何精度和层次感，进一步提高三维重建模型对植株的还原度。