基于机器视觉的光伏清扫机器人积污识别方法与系统

本发明公开了基于机器视觉的光伏清扫机器人积污识别方法与系统，本发明涉及光伏积污识别技术领域，解决了无法准确判断光伏板实际积污程度和分布情况的技术问题，本发明通过对光伏板图像进行九等份分割并计算各分割区域的灰度值，与正常图像灰度值对比筛选出异常区域，能够精确确定积污的位置和范围，避免了对无积污区域的无效清扫操作，提高了清扫的针对性和有效性，结合异常区域的积污颜色和纹理进行分析，获取HSV值并与预设匹配区间对比得到颜色匹配结果，利用灰度共生矩阵提取纹理特征与预设纹理匹配区间匹配生成预选结果，再结合光反射率进一步匹配，综合多方面特征能够更准确地判断积污类型，有助于选择合适的清扫策略和工具。