光伏清扫机器人与系统

本申请涉及一种光伏清扫机器人与系统，光伏清扫机器人包括：框架，清扫件设置于框架上，第一导向机构设置于框架沿第一方向一侧，第一导向机构包括第一导向轮，第一导向轮转动连接于框架，第一导向轮的转动轴线与第二方向平行，第一方向与第二方向相交设置，第二导向机构设置于框架沿第一方向另一侧，第二导向机构包括攀爬件，攀爬件绕与第二方向平行的轴线转动连接于框架，攀爬件被配置为：在障碍物的作用下相对框架转动，弹性缓冲件设置于框架上，弹性缓冲件被配置为：在攀爬件的转动作用下发生弹性变形，并向攀爬件施加弹性力。综上所述，本实施例中的光伏清扫机器人，降低了光伏清扫机器人对光伏组件的冲击，提高了光伏组件的寿命。