基于遗传算法的机会式感知满足全局约束的任务分配方法

本发明提出基于遗传算法的机会式感知满足全局约束的任务分配方法，包括以下步骤；步骤S1：机会式感知任务以及随机数序列发布；步骤S2：初始化个体策略；步骤S3：个体评估自身适应度值；步骤S4：将个体适应度进行广播，并记录当前最优个体；步骤S5：去中心化轮盘赌选择；步骤S6：交叉以及变异；步骤S7：判断迭代轮次是否达到预设值，是则前往步骤S8，否则继续步骤S3；步骤S8：根据最优个体决策是否参与机会式感知任务；本发明能够有效在去中心化的机会式移动群智感知场景下，实现去中心化的用户招募。