基于双目结构光摄像头和大模型的手术机器人机械臂控制方法

本申请提供了一种基于双目结构光摄像头和大模型的骨科手术机器人机械臂控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该基于双目结构光摄像头和大模型的骨科手术机器人机械臂控制方法，包括：基于骨科手术机器人的双目结构光摄像头，实时获取周围环境的视频信息；利用大模型提取视频信息中的深度信息，确定骨科手术机器人周围环境内的目标对象的空间三维坐标；根据目标对象的空间三维坐标进行骨科手术机器人的机械臂的运动路径规划；控制机械臂按照规划的运动路径进行移动。根据本申请实施例，能够更加精准地进行机械臂控制。