一种基于物联网的仓库环境数据采集方法及系统

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于物联网的仓库环境数据采集方法及系统。方法包括：利用激光雷达采集仓库环境数据，所述仓库环境数据为点云数据，利用半径滤波算法对仓库环境数据进行去噪，以实现仓库环境数据的采集；在利用半径滤波算法进行去噪的过程中，包括：针对多个网格中的目标网格，确定目标网格内数据点的离群特征；确定目标网格的数据密度；确定目标网格内类簇的簇内聚集程度；确定目标网格内类簇的簇间分离度；确定目标网格的最小邻居数。本发明通过动态最小邻居数的半径滤波能够根据每个网格内点云数据的局部特征动态调整滤波参数，更准确地去除噪声和离群数据点，以采集到更准确的仓库环境数据。