一种摄像头装配的机械臂控制方法及装置

本申请提供了一种摄像头装配的机械臂控制方法及装置，所述方法包括：获取待拍摄部位信息和机械臂的准备位信息；基于待拍摄部位信息确定机械臂的目标位姿信息；基于机械臂的准备位信息和目标位姿信息，规划机械臂的运动路径；控制所述机械臂执行所述运动路径。本申请中，通过将摄像头装配在机械臂上，从而在手术时获取较好视野的摄像头位置，并控制机械臂移动至对应位置，实现手术的良好视野获取，提高手术的可视效果以及执行效果。