摘要
本发明公开了一种基于AI图像全自动静脉穿刺引导方法及系统,涉及医疗技术领域,该方法包括:采用超声传感器作为成像器件,实时采集患者的手臂的静脉穿刺区域的静脉血管实时影像;将静脉血管实时影像发送给图像处理系统;采用图像处理系统,利用第一AI图像处理模型对静脉血管实时影像进行处理,以确定多个横切面静脉特征与多个纵切面静脉特征;利用多轴机器人,驱动超声传感器移动至目标穿刺静脉位置;实时采集目标穿刺静脉位置对应的目标静脉段的实时静脉横切面图像;采用图像处理系统,利用第三AI图像处理算法将实时静脉横切面图像渲染成能够模拟血流动态的实时静脉可视化图像;采用辅助穿刺显示器实时显示实时静脉可视化图像。
技术关键词
静脉
穿刺引导系统
超声传感器
图像处理模型
血管
图像处理系统
多轴机器人
影像
图像处理算法
穿刺引导方法
血流特征
形态学特征
粒子系统
注意力机制
成像器件
袖带
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