直流牵引供电仿真驱动的城轨列车协同节能运行控制方法及系统

本发明提供一种直流牵引供电仿真驱动的城轨列车协同节能运行控制方法及系统，属于列车运行控制技术领域，获取列车时刻表、列车实际发车信息和到站时间；为每一出站列车寻找相邻即将采取制动工况的列车，出站列车引入途中牵引过程来吸收制动列车产生的再生制动能量；基于获取的列车时刻表、列车实际发车信息和到站时间，利用虚拟节点法构建城轨直流供电仿真模型，计算出站列车途中牵引的最佳功率函数曲线；根据最佳功率函数曲线，计算出站列车的站间节能速度曲线。本发明提供直流牵引供电仿真驱动的城轨列车协同节能优化方法及系统，使得在找到制动和途中牵引配对的列车的情况下，实现列车的再生制动能量的最佳利用，降低列车牵引能耗。