摘要
本发明涉及柔性直流牵引供电技术领域,特别涉及一种集中式外电源柔直牵引供电系统的协同控制方法及装置,方法包括:构建包含交流网络和直流网络的原始系统模型,将原始系统模型分解为负荷自然分布子系统和协同控制子系统;基于环流抑制偏差、直流网络协同控制子系统损耗、变流器损耗和交流网络损耗构建目标函数,并根据目标函数和预设约束条件建立二次规划模型;对二次规划模型进行求解,得到牵引所的协同电流控制指令向量,并计算牵引所的电压控制指令向量,基于电压控制指令向量对柔直牵引供电系统进行协同控制。由此,解决了现有技术计算效率低下与优化效果不足的矛盾,实现了在保证系统性能的同时,快速响应负载变化的高效协同控制。
技术关键词
牵引供电系统
子系统
二次规划模型
协同控制方法
变流器
损耗
网络
协同控制装置
环流
电流
钢轨电阻
电源
电压
响应负载变化
偏差
牵引供电技术
牵引网
负荷
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