一种分拣叠垛方法以及分拣叠垛装置

本发明公开了一种分拣叠垛方法以及分拣叠垛装置，涉及分拣叠垛技术领域。首先利用分拣机械手将第一输送线输送的多个平板件分拣至叠垛运送机构；然后利用叠垛运送机构将叠垛件运送至第二输送线，若H<M/3，则LMAX<M/2‑N/2，若H≥M/3，则LMAX=M/2‑N/2，以防止叠垛运送机构与机架发生干涉，H为平板件在第二方向上的宽度，M为机架在第二方向上的宽度，LMAX为叠垛运送机构在第二方向上的最大平移距离，N为叠台在第二方向上的宽度。本发明提供的分拣叠垛方法能够实现不同尺寸平板件的分拣叠垛，通用性好，降低成本，提高经济效益，并且省时省力，提高分拣叠垛效率，降低破损风险和废品率。