摘要
本发明公开了一种用于铜片瓷片烧结的上料设备,用于生产由铜片和瓷片烧结形成的基板,铜片和瓷片在烧结时放置于治具上,上料设备包括烧结炉、设于烧结炉输入端的上料机台、设于烧结炉输出端的下料检测机台以及连接于上料机台与下料检测机台之间的回流输送线;其中,上料机台包括提篮上下料机构、六轴机械臂、二次定位机构、三轴搬运机构、第一接驳线体、推料机构;下料检测机台包括第一滚筒线、第一检测系统、基板分类单元、治具分类单元;烧结炉用于对放置在治具上的铜片和瓷片进行烧结以形成基板;回流输送线用于将基板和治具中的良品运输回上料机台以进行循环操作,本发明采用自动化设备,提升了效率,减少了产品之间的差异性。
技术关键词
瓷片
上料机台
铜片
检测机台
二次定位机构
烧结炉
基板
提篮
滚筒
组合体
六轴机械臂
横移模组
定位单元
收集盒
皮带输送线
搬运机构
推料机构
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