车辆的控制方法及装置、电子装置、车辆、存储介质及计算机程序产品

本发明公开了车辆的控制方法、车辆的控制装置、电子装置、车辆、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。涉及车辆控制技术领域，控制方法包括：在车辆满足预设的控制条件的情况下，根据第一行驶信息，确定车轮转角；根据所述车轮转角，控制所述车辆的车轮转动。本申请能够确保车辆在紧急制动时不会偏离预期的行驶路线。