基于强化学习PID控制器的移动工程装备作业机构的控制系统及使用方法

一种基于强化学习PID控制器的移动工程装备作业机构的控制系统及使用方法，旨在实现对远程驾驶和自动驾驶两种作业方式的切换管理、指令流传输的控制以及两种关节控制模式的快速切换和控制；通过强化学习算法训练智能体自动调整PID控制器的参数，使控制器能够在不同的工作条件下自适应地优化控制效果。