基于混合脑肌信号的车辆控制方法、装置、设备、介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于混合脑肌信号的车辆控制方法、装置、设备、介质，该方法通过获取目标对象的多个脑电信号和多个肌电信号组成的混合脑肌信号集，并对混合脑肌信号集进行特征处理，获得目标脑电特征和目标肌电特征。通过预设混合策略，对目标脑电特征和目标肌电特征进行驾驶行为检测，获得多个预设驾驶行为各自对应的行为概率值，从而通过多个行为概率值，确定目标对象的目标驾驶行为，并对车辆进行相应控制。如此，结合脑电信号和肌电信号各自的信号优势，更全面地分析和预测目标对象的驾驶意图，以提高驾驶行为预测的准确性和车辆控制的可靠性和安全性。