一种多电机伺服驱动软件应用层结构化变量分组优化方法及其系统

本发明公开了一种多电机伺服驱动软件应用层结构化变量分组优化方法及其系统，属于电机伺服控制技术领域，包括如下步骤：步骤S1：对多电机伺服驱动软件应用层进行需求分析和识别不同类别的需求；步骤S2：基于不同类别的需求分析结果，识别实现需求所需的关键变量；步骤S3：根据变量的功能属性和时间周期对变量进行逻辑分类；步骤S4：依据逻辑分类结果，将变量按照相应逻辑分类封装进结构体；步骤S5：利用封装好的结构体创建相应的实例化对象并进行初始化，以确保软件应用层的正确运行和高效性能。本发明提供的方法及其系统，降低了开发维护成本，增强了系统的安全性与扩展性，提高了整体性能和可靠性。