基于机器人的辅助康复方法及系统

本发明公开了基于机器人的辅助康复方法及系统，涉及辅助康复技术领域，若场景异常度超过预期，依据场景异常度对康复观察周期的长度进行约束，采集患者康复状态数据后识别患者的康复需求，并依据康复需求为患者匹配相应的康复方案；由康复机器人执行相应的康复方案后，若患者存在的异常体征指标数量超过预期，触发多级报警机制并向外部发出多级报警指令；由康复机器人对康复区域内的环境因素进行自动调节，若患者的康复目标仍未达成，依据重新确定的康复需求对康复方案进行优化，或者依据检测数据对康复机器人进行干预。实时对患者的康复状态进行监控和评估，以此作为反馈对康复方案和康复机器人的控制策略进行调整。