一种无人机投弹装置及控制方法

本发明公开了一种无人机投弹装置及控制方法，涉及无人机投弹技术领域，无人机投弹装置包括弹体固定装置、投弹执行机构和投弹控制器，所述弹体固定装置包括壳体、锁弹带、锁弹带挂载组件和弹体固定卡爪组件。本发明投弹固定及释放挂钩朝上，投弹保险钩手动扳动朝上，将待投放弹体完成固定后，启动无人飞行器，在起飞前，手动扳动投弹保险钩使其朝下，完成打开保险的操作，无人飞行器起飞，当需要投弹时，投弹控制器通过投弹执行机构控制投弹固定及释放挂钩朝下，锁弹带打开，弹体自由落体掉下，完成一次投弹任务。投弹装置具有保险机构，在装弹及拔保险销过程中确保了弹体不会因意外脱落，无人机起飞前再打开保险，保证了操作人员的安全。