基于多源信息融合的EMB混合压力估算方法与故障诊断方法

本发明公开了基于多源信息融合的EMB混合压力估算方法，包括以下步骤：S1、建立自适应超螺旋滑模观测器，通过动态调整超螺旋滑模观测器参数，补偿摩擦片磨损、环境温度变化等因素对夹紧力估算的影响，提供鲁棒的实时估计值；S2、引入长短期记忆LSTM网络，从历史数据中学习系统的长期依赖性，预测夹紧力变化趋势，通过超螺旋滑模观测器补偿摩擦片磨损、环境温度变化因素对夹紧力观测的影响，提供一个鲁棒的实时估计值，然后利用LSTM从历史数据中学习系统的长期依赖性，并预测夹紧力的变化趋势，将实时估计值与预测的变化趋势相结合，以提高估计夹紧力的准确性。本发明提供的基于多源信息融合的EMB混合压力估算方法具有准确估算车辆夹紧力的效果。