用于校准ABG滤波器以改善电动机的位置信号的方法

本发明涉及一种用于校准ABG滤波器以改善电动机的位置信号的方法，其中，该电动机是机器的组件，其中，该方法包括如下步骤：‑创建该电动机的数字模型(S10)，其中，该模型分别输出该电动机的位置x、速度x'和加速度x”的值；‑规定因子alpha、beta和gamma的初始值(S12)；‑创建该电动机的第一状态(S14)；‑启动该电动机(S16)，并且确定该电动机的第二状态；‑确定建模状态(S18)；‑将该第二状态与该建模状态进行比较(S20)；‑调整因子alpha、beta和gamma(S22)。