一种基于视觉辅助的毫米波雷达零样本行为感知方法

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一种基于视觉辅助的毫米波雷达零样本行为感知方法
申请号:CN202510128976
申请日期:2025-02-05
公开号:CN119557753B
公开日期:2025-04-25
类型:发明专利
摘要
本发明属于零样本无线信号行为感知技术领域,公开了一种基于视觉辅助的毫米波雷达零样本行为感知方法,同时收集包含各种不同动作类别的视频和毫米波雷达数据,将毫米波雷达数据集分为训练集和测试集;分别提取视觉相关的全局及局部属性,融合后得到最终各类别的属性;构建三通道卷积神经网络,用于提取毫米波雷达信号中强辨识力的特征表达,并将基于测试集得到的特征和各个不同类别属性比较,得到该毫米波雷达信号的类别。本发明利用丰富的视觉样本生成各种不同类别动作的属性,设计三通道卷积神经网络提取有强辨识力的毫米波雷达特征,并构建属性和毫米波雷达的关系,实现零样本学习任务,降低数据采集和训练成本,拓宽毫米波雷达的应用领域。
技术关键词
雷达 多层卷积神经网络 视觉 样本 数据 视频 信号 训练集 坐标 生成特征 注意力机制 参数 语义 时序 速度 序列 上肢
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