一种无人驾驶扫地车的避障方法及系统

本发明涉及无人驾驶控制技术领域，具体涉及一种无人驾驶扫地车的避障方法及系统，包括：获取商场中目标楼层的需要清扫的区域地图；基于区域地图根据岔路节点划分多个清扫区域；获取区域地图中设置的多个停车点，并基于两个相邻停车点的连线生成清扫路径，得到清扫路径网络；获取每个停车点周围预设范围内的人流密度，得到人员密度分布图；基于人员密度分布图和进出当前楼层的人员数据预测人流密度变化情况；在当前楼层的总体人流密度大于第一预设值时，基于清扫路径网络进行清理，小于第一预设值时在清扫区域集中清理。可以提高了清扫效率，降低了运营成本，同时也提升了商场的环境质量和用户体验。